The focus of this paper is to address a novel control technique for stability and transparency analysis of bilateral tel......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

This paper investigates the problem of non-fragile observer-based passive control for descriptor systems with time-delay......

网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......

This article is concerned with the problem of observer-based passive control for descriptor systems with time delay. Suf......

The problem of passivity analysis is investigated for uncertain stochastic neural networks with discrete interval and di......

Stainless steels such as STS 304, 316 and 630 are frequently used as shaft materials in small fiber reinforced polymer (......

In this paper, the problem of sliding mode control (SMC) with passivity for a class of uncertain switched time-delay sys......

To obtain a stable and proper linear filter to make the filtering error system robustly and strictly passive,the problem......

介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法.由于在控制......

针对兼具轮式和履带式优点的变体式轮履复合车轮,运用车辆通过性理论,对其在轮式状态下和三角履带状态下的通过性进行力学分析,并......

在卫星的寿命周期内，发射过程中的振动环境最为恶劣。为了改善卫星发射过程中的力学环境，提高卫星发射的可靠性和降低卫星成本，整星隔......

传统的课堂教学,学生是＂上课听写、复习抄写、考试默写＂,是为＂三写＂;如今的教学改革要变＂三写＂为＂三创＂：有点创新,来点创意,多点创造,是为＂三......

由于体育教学改革的滞后，使许多体育课上学生依然处于被动学习的状态，这影响了体育课的效辛，影响了新时期教育目标的实现，必须进行改革......

新中国成立以来,在中日关系发展的不同阶段,中国一直处于主动地位,积极推动双边关系的发展.而日本则时而主动,时而被动,时而同时具......

将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向.由此,针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所......

中国法治的进程是漫长而曲折的，笔者试图从中国法治的百年历史历程中找到近代中国选择法治的被动性。针对目前我国的国情，提出现代中......

随着应用技术的发展,忆阻神经网络受到了科学家们的广泛关注。本文分析了一类基于忆阻的神经网络,通过构造适当的Lyapunov函数,以......

现代海战场电磁环境日益复杂 ,利用卡尔曼滤波进行纯方位跟踪定位具有很强的隐蔽性 ,但多传感器固定权值融合算法在复杂的海战环境......

针对大规模线性系统的模型降阶问题，提出保结构与无源性的H2模型降阶方法。将原始系统传递函数进行泰勒展开得到传递函数的各阶矩，利......

基于三相永磁同步电动机（PMSM）在两相同步旋转坐标系中的数学模型，得到PMSM的欧拉-拉格朗日（EL）模型。利用EL模型研究了PMSM的无源性和......

将鱼雷纵向姿态系统的非线性模型转换为具有能量函数的广义哈密顿正则型（GHCT），建立了控制律的设计方案。基于系统无源性分析方法设计......

影响创作活动的一个重要因素是原动力,美术创作的原动力不外乎主动和被动两种,或称有意识和无意识.主动创作的美术作品其艺术表现......

语法方面，“O被X”结构体有非及物化的倾向，其谓词X一般倾向于带一个论元成分，X后所带的助词“了”一般表达了言者宣泄自己无奈和不满......

利用构造Lyapunov函数的方法研究了一类中立型不确定线性系统的滤波器设计问题,得到了使相应增广系统是无源系统的滤波器存在的条......

英语作格动词是词汇语义范畴内讨论的热点问题,有特殊的语义表征。就词汇语义性质来说,作格动词属于强动作性使役动词,具有动作自......

针对广义系统的无源性分析，本文采用Delta算子方法，建立了广义系统的Delta算子模型，并利用广义系统的离散模型与Delta算子模型之间的......

针对一类具有混合时滞的随机神经网络,研究其无源性分析问题.假设神经网络的离散状态时滞是不确定的,看成一个标称值受时变扰动;神......

目的 把互联与阻尼配置的无源控制方法应用到能量函数为开环李雅普诺夫函数的RLC电路中,用设计的控制器重塑能量来达到使RLC电路渐......

发电机励磁系统以及可控串联电容补偿器（ thyristor-controlled series capacitor, TCSC ）对远距离输电系统的稳定性影响很大。本文......

考察了微分代数系统的无源性的控制问题.提出了微分代数系统无源的定义以及KYP特性的定义.利用类似微分几何理论的方法,通过引入微......

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题．通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围，在控制项前面的系数是未知参数线性......

受动性是马克思人学思想中的一个重要概念。马克思对这一概念的理解既继承了费尔巴哈的思想,同时又对其进行了实践论的改造。在马......

“自由是对必然的认识和对世界的改造”。无论是认识的活动还是改造的活动,都是一种活动即实践,都是在一定的社会历史条件下进行的......

针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统，研究它的鲁棒无源性综合问题。首先，基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充......

感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。本文给出了感应电机的欧拉方程......

生态文明建设必须充分发挥人的主体能动性，但人的能动性并非是无止境的，人还是受动的。在改造世界时，人还受到各种因素的制约，不能为所......

研究了连续线性时不变的广义系统的无源性问题。在一定的条件下，利用微分几何方法，给出了广义系统无源的一个充分必要条件，推广了文献......

光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备,其控制技术已成为研究的热点。本文介绍了无源性及dq坐标变换的控制原......

传统的二次规划方法使用不等式约束，并利用数值优化来补偿无源性违背，仿真时间很长．针对上述问题，提出了一种新的二次规划方法来实现宏......

针对现有的奇异系统无源性补偿算法都需要系统分解，仿真时间较长的问题，提出了一种快速的无源性补偿方法．通过扰动状态方程的参数值构......

针对塔式起重机的防摆控制问题，提出了一种基于无源性的模糊神经网络控制方法。通过建立Lyapunov能量函数，分析了系统的无源特性，在此......

日语"中相动词"蕴涵的特殊语感与"可能态""被动态"有差异。中日两国语言意识的不同,是导致中国学生不能掌握好该类动词的根本原因......

利用机械合金化法通过控制球磨时间分别制备出粗晶和纳米晶Cu-20Ag-20Cr合金粉末,采用真空热压法分别制备了粗晶和纳米晶Cu-20Ag-2......

基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化......

对近年来出现的一种异步机控制方法－基于无源性的控制（简称ＰＢＣ）进行了发展，人理论上取消了对定子电流反馈的要求，并针对转子电阻变化，增加了......

在现代化进程中，人们为了满足日益膨胀的欲望，藐视客观规律，恣意夸大主体性，从某种程度上形成了一定的“反主体性效应”，导致人与自然关......

研究连续时间广义线性系统的无源控制问题。应用线性矩阵不等式与矩阵广义逆给出了开环广义线性系统无源性的一个充分条件。在此基......

晚清开埠推动力量最初来自于外国,外力是促动中国城市因开埠而开放的关键因素。虽然中国方面不情愿,但制度在实施过程中的示范与扩......

利用磁控溅射技术制备出了晶粒尺寸为20nm-30nm的Fe—10Cr合金涂层．通过动电位极化曲线、电化学阻抗谱图（EIS）和Mott—Schottky分析等......